DJ3D三臂凿岩台车具有电脑导向凿岩系统、液力机械驱动、轮胎底盘行走系统、配有三套具备全方位平行保持功能的重型钻臂、18KW凿岩机，具备轻开孔、自动回退、防卡钎、防空打及自动退钎功能，有效提高钻进效率。DJ3C/DJ3D电脑导向版三臂凿岩台车配备人机交互式操作面板和彩色显示器，能实现钻进过程的数据检测和信息搜集，能够指导钻臂和推进梁定位，并能够人工干预及时纠正钻进误差。

结合市场发展趋势，针对客户需求，中铁装备在全液压三臂凿岩台车DJ3A/DJ3B的基础上，引入智能化电脑导向系统，开发出升级版产品DJ3C/DJ3D，DJ3C/DJ3D电脑导向版三臂凿岩台车配备人机交互式操作面板和彩色显示器，能实现钻进过程的数据检测和信息搜集，能够指导钻臂和推进梁定位，并能够人工干预及时纠正钻进误差。

激光辅助电脑导向功能

激光导航原理是“沿着直线走曲线”，即沿着架在隧道内激光线（直线） 台车的电脑导向系统，根据导入的隧道激光文件，自动计算出台车开挖方向和角度，保障台车按照预定的隧洞中心线开挖。

电脑实现断面布孔及对点

电脑屏显示的布孔图与实际工作掌子面对应起来，操作人员只需要根据电脑屏上显示的断面布孔图进行对点打孔就行了，省去人工画点环节，大大提高了作业效率。

系统自动检测及故障报警

大臂上及凿岩机等关键部件各个自由度均有传感器做检测，系统可以实时检测并记录每台凿岩机的推进、旋转、冲击、回退等压力值，同时还记录钻孔各项数据。通过电脑屏可直接看到正在操作的臂是几号臂，可以在一个页面上看到所有传感器的信号。当传感器故障时，该传感器显示页面给出红色警示，快速直观地判断出故障点。

凿岩数据的管理系统

电脑导向系统根据以实际施工数据形成工作日志，可以优化下一循环的钻进参数，同时根据记录的各项钻孔值生成岩石硬度报告和硬度色图，预测前方地质的破碎程度和岩石的软硬。

另外，凿岩台车钻进过程中，系统具有实时数据传输的功能，洞外监测人员在终端机上可以随时了解钻进的状态及岩层情况，方便管理人员对隧道掘进的全面了解和把控。

主要用于山岭隧道钻爆法全断面或微台阶法钻孔开挖，还可用于超前地质钻探、超前管棚钻设、超前注浆钻孔、径向锚杆钻设以及辅助装药、撬毛等五个方面的作业