2016年7月，王海龙作为中铁装备悬臂掘进机研发团队的一员，开启了中铁首台悬臂掘进机的研发之路。为了加快产品落地，他与整个团队历经两个多月的艰苦奋战，从方案讨论、技术交流到图纸设计，“白加黑”、“997”，和时间赛跑，和自己竞赛。他对自己说：“一定要保质保量完成设计任务”。终于，中国中铁首台CTR323悬臂掘进机按时完成了研发设计任务，并正式投入生产制造，丰富了中铁装备产品门类，并成为中铁装备隧道专用设备领域的王牌产品。

2017年7月25日，北京石景山隧道内一片繁忙景象，中铁装备自主研发的悬臂掘进机即将开始首秀。但设备进洞需要通电调试，而变电站位于石景山半山腰。

没有电，就自己上！王海龙带领团队连夜将500多米电缆从山脚扛到半山腰。山上没有路，岩石陡峭，也没有其他交通工具，借着微弱的手电光，王海龙和同事们手脚并用，连拖带拽，3个多小时才到达变电站。他们中有的腿划伤了，有的脚崴了，还有的鞋和衣服都划破了，到了变电站全部累倒在地上。

而这时，谁也不知道，王海龙的腰脱已经犯了好几天。为了不影响工作，他每天都要吃止疼药才能正常工作。当设备终于通上电正常运行的时候，他才松了一口气。“当时满脑子就是赶快为设备通上电，看看它工作的样子。”王海龙后来回忆时说。

石景山隧道项目工期紧张，进场空间窄小坡度大，工况复杂，岩石硬度高，给设备带来了巨大的挑战和考验。为确保设备正常运行，保证客户项目工期，王海龙带着团队对设备进行24小时“管家”式全程服务。累了就席地而坐，困了就在靠在隧道口小睡一会。闲暇时，还向操作手和维修工传授设备操作及保养的技术与经验。

功夫不负有心人，他们付出的辛苦劳动为设备在整个施工过程中稳定运行提供了坚实保障，为隧道的提前贯通及整体项目的如期交付作出了巨大贡献。当收到项目部赠送的锦旗和感谢信，王海龙和团队脸上都露出了笑容，“只要能帮助客户解决难题，我们做的一切都值得”。

王海龙深知，“研发工作不只是研发设计本身，而是贯穿产品整个生命周期。”从产品市场调研、施工现场考察、客户需求分析、意向客户产品推介到新产品研发、生产、营销、技术服务等他都亲力亲为。

为加强海外业务扩展，王海龙与同事一起飞往国外某项目进行实地调研，对该国地铁项目进行了实地考察。为了解设备使用情况，改进设备功能，王海龙经常奔波在各个悬臂掘进机施工现场，与项目部人员、操作手等进行交流，积极听取建议，不断优化产品设计。“不参与产品开发全过程，就无法研制出客户真正需要的产品。”王海龙说，“悬臂掘进机研发团队从成立之初就立下豪迈的目标，我们要用实力说话，造出市场认可、客户满意的优质产品，为中铁装备悬臂掘进机成为国内第一品牌不懈努力。”

王海龙致力于悬臂掘进机设计研发，凭借坚忍不拔、勇于创新、追求卓越的精神，参与申请的相关专利近40项，其中发明专利20余项，发表论文10余篇，先后获得沈阳市科学技术二、三等奖、振兴奖，中铁工业科技进步奖一等奖等荣誉。