悬臂掘进机工作过程：主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。

目前主推产品为CTR300A(硬岩型)、CTR300D(地铁型)、CTR300S(水利型)、CTR323(硬岩型)、CTR450（高原型）等系列产品，超大开挖高度为6.5m-8.5m,适用于Ⅳ~Ⅴ级围岩台阶法或环形开挖预留核心土施工非爆开挖，扰动小，超欠挖易控制，可同步开展其他工序。作业效率20-100m3 /h，围岩强度一般<120MPa。

与矿用悬臂掘进机相比，中铁工程装备集团有限公司研发的隧道掘进机有如下特点：

一是整机稳定性好，截割功率大，定位截割范围大，更适合大断面隧道掘进施工；

二是优化加强的截割系统，截割效率高，截齿消耗低，同时满足复杂多变地层要求；

三是配备高效大风量的机载除尘系统，更适合隧道工况下作业环境的改善；

四是选用加长第一运输机或二运转载皮带机，提高出碴效率；

五是配备拱架安装装置，辅助隧道衬砌，减小工人劳动强度。

三大优势：

一是开挖断面形状易于控制，超欠挖量小：对围岩扰动量小，对围岩破坏小，可节约锚杆等材料用量，可节约混凝土用量

二是安全、少人化：减少施工人员数量，降低人工成本，防止重大人员事故

三是特殊工况适用性好：特别对特殊区域（如城市楼体、文物建筑等）下隧道施工安全性高，适用性好

软岩，异性形状断面、地质条件相对较好