11月29日，由共青团中央、人力资源社会保障部主办的国家级一类大赛，第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛（职工组）——“中核杯”创新创效竞赛全国决赛在南京举行。中铁装备六个决赛参赛项目分别荣获3金1银2铜，一举成为本届机械行业获奖最多单位。

据悉，本次“中核杯”创新创效竞赛是“振兴杯”大赛首次面向青年职工举办创新创效竞赛，重点聚焦关键领域、重点行业，设置研发创新类、技术革新类、管理创新类三个竞赛方向，涵盖机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工、社会服务等领域，共有来自全国29个省份、7个行业系统的261个项目、500余名选手在“云”端一较高下，在全社会营造起了技能强国、技能报国的浓厚氛围。

▲盾构机换刀机器人关键技术研究及其产业化项目

“盾构机换刀机器人关键技术研究及其产业化”针对盾构换刀机器人的特殊要求，研制了适配于机器人操作的新型刀箱、紧凑型本体和多功能末端执行器等关键零部件，解决了换刀过程中的视觉导航与末端精确定位难题，突破了电液复合驱动、人机协同控制等技术难点，以高效安全的“机器代人”作业模式实现换刀作业，最大限度地消除施工中的安全隐患，提高施工效率，降低施工成本，优势巨大，前景广阔。

▲岩石隧道掘进机智能施工辅助控制系统项目

“岩石隧道掘进机智能施工辅助控制系统开发与应用”重点围绕TBM“设计难，感知难，控制难”三大行业难题，突破了TBM岩机相互作用机理与适应性设计技术、TBM岩机状态实时感知与评价技术等多项技术难题，形成了以TBM-SMART为代表的系列化产品。项目成果已应用于国内外水利、交通、铁路、矿山等重大工程建设，为TBM安全高效施工保驾护航。

▲φ7.95米世界最小直径常压换刀刀盘设计项目

“Φ7.95米世界最小直径常压换刀刀盘设计”研发的小直径常压换刀刀盘配备物料多级转运及智能在线监测系统，全方位掌握刀盘刀具状态，实现了常压环境下的实时检查、实时更换的高效作业模式。φ7.95米的常压刀盘作为目前世界最小直径的常压换刀刀盘，已完成超长距离隧道安全掘进。随着地下空间不断开发，穿江越海项目越来越多，常压刀盘也必将得到更为广泛的应用。